Примерно через четыре года в США в серийное производство будет запущен экзоскелет XOS 2. Это робототехнический костюм второго поколения, спроектированный группой специалистов Raytheon Sarcos. Разработка, оснащенная гидравлической системы высокого давления, различными датчиками, приводами и контроллерами, призвана увеличивать физическую силу носителя, позволяя ему при этом оставаться достаточно мобильным.
Экзоскелет нового поколения гораздо легче, сильнее, маневреннее и практичнее своего предшественника XOS 1, который был разработан ещё в 2008 году. Примечательно, что XOS 2 получил негласное название «костюм Железного Человека». В настоящее время конструкторы Raytheon Sarcos продолжают настройку своего творения, с целью повышения го энергоэффективности. Этого инженеры пытаются добиться за счет снижения веса костюма и модернизации сервоклапанов.
По расчётам специалистов потребление энергии XOS 2 должно уменьшиться более чем на 70 процентов, что, естественно, позволит сократить количество установленных источников питания, а следовательно полезная нагрузка будет увеличена. В конструкции XOS 2 используются различные датчики, предназначенные для определения силы и положения всей системы. Они подключены через сеть Ethernet к компьютерным процессорам, которые находятся в каждом суставе.
Каждый из них обладает своей собственной высокой производительностью, способен обмениваться информацией друг с другом. А приводы, с помощью гидравлической системы высокого давления, обеспечивают до 200 кг силы на квадратный сантиметр. При этом носитель такого костюма может двигаться в своей привычной манере. Стоит отметить, что Raytheon Sarcos, группа развития робототехники, являющаяся подразделением компании Raytheon Defense Systems, ведёт разработку этого проекта по заказу армии США.
Комментариев нет:
Отправить комментарий