Американские солдаты получат уникальные экзоскелеты

Примерно через четыре года в США в серийное производство будет запущен экзоскелет XOS 2. Это робототехнический костюм второго поколения, спроектированный группой специалистов Raytheon Sarcos. Разработка, оснащенная гидравлической системы высокого давления, различными датчиками, приводами и контроллерами, призвана увеличивать физическую силу носителя, позволяя ему при этом оставаться достаточно мобильным.

Экзоскелет нового поколения гораздо легче, сильнее, маневреннее и практичнее своего предшественника XOS 1, который был разработан ещё в 2008 году. Примечательно, что XOS 2 получил негласное название «костюм Железного Человека». В настоящее время конструкторы Raytheon Sarcos продолжают настройку своего творения, с целью повышения го энергоэффективности. Этого инженеры пытаются добиться за счет снижения веса костюма и модернизации сервоклапанов.



По расчётам специалистов потребление энергии XOS 2 должно уменьшиться более чем на 70 процентов, что, естественно, позволит сократить количество установленных источников питания, а следовательно полезная нагрузка будет увеличена. В конструкции XOS 2 используются различные датчики, предназначенные для определения силы и положения всей системы. Они подключены через сеть Ethernet к компьютерным процессорам, которые находятся в каждом суставе.



Каждый из них обладает своей собственной высокой производительностью, способен обмениваться информацией друг с другом. А приводы, с помощью гидравлической системы высокого давления, обеспечивают до 200 кг силы на квадратный сантиметр. При этом носитель такого костюма может двигаться в своей привычной манере. Стоит отметить, что Raytheon Sarcos, группа развития робототехники, являющаяся подразделением компании Raytheon Defense Systems, ведёт разработку этого проекта по заказу армии США.

В Афганистане каждый пятидесятый воин - робот

Как бы фантастично это не звучало, однако, каждый пятидесятый представитель военного контингента американской армии в Афганистане совсем не человек. Это робот. Армия механических солдат из года в год увеличивается. Сегодня в войсках США, а также их союзников здесь насчитывается более двух тысяч «железных братьев» по оружию.

Однако не стоит беспокоиться по поводу восстания машин. Ведь плечом к плечу с живыми солдатами сражаются роботы, которые представляют собой довольно простые конструкции - такие как роботы-разведчики 110 First Look от компании iRobot и Armadillo V2 от компании MacroUSA, Dragon Runner от производства Qinetiq и другие. В основном, они используются в ситуациях, связанных с риском для жизни человека: обнаружение и обезвреживание взрывных устройств, исследование опасных объектов, разведка определённой территории.



Однако, стоит отметить весьма низкую степень автономной работы таких механизмов. По этому показателю они значительно уступают летающей беспилотной технике. Последние разработки учёных вполне могут склонить чашу весов в пользу наземных боевых машин. Такова уж природа человека, создавая что-либо, разработчики думают: «А что если это нечто вооружить, скажем, бензопилой или пулемётом, а тут можно и бомбочку подвесить…».

В последнее время идут ожесточённые споры по поводу сфер применения боевых роботов. Ведь, зачастую, их использование связано с неоправданными потерями среди гражданского населения. И за примерами далеко ходить не надо. Недавно аналитический центр Conflict Monitoring Centre опубликовал доклад, в котором отражены результаты использования военных роботов в горячих точках за последние пять лет. Согласно этому отчёту, только на территории Пакистана было убито более двух тысяч человек. При этом большинство из них – мирные жители.

Что может быть лучше одного робота? Много роботов!

Килобот (kilobot) — это не дорогая, легкая в использовании роботизированная система. Она призвана помочь в разработке ПО для распределенных систем, основанных на групповом взаимодействии, типа колоний муравьев. Стайки таких роботов могут, например, сообща разыскивать еду, передвигать крупные объекты и так далее. 

Возможно, однажды стайки подобных роботов смогут находить выживших в развалинах зданий, мониторить состояние окружающей среды и удалять вредные вещества, помогать опылении сельскохозяйственных культур, и самостоятельно организовываться для формирования вспомогательных конструкций поддержки разрушающихся зданий. Килоботы призваны обеспечить лучшее понимание коллективного поведения и разработки ПО, основанного на подобных моделях. 

В Гарварде собрали «мягкого» робота

«Мягким» этого робота можно называть в том смысле, что у него нет жесткого корпуса. Все мы привыкли к тому, что у роботов, без разницы, промышленные ли это установки, или же гуманоидные аппараты, корпус жесткий. Нынешние роботы в большинстве своем представляют сложнейшую систему, включающую много сотен, если не тысяч, деталей. Но в Гарвардском университете решили пойти другим путем, и создали устройство с эластичным корпусом. Принцип работы такого устройства схож с принципом передвижения беспозвоночных организмов, например, морских звезд.

Правда, пока что специалисты из Гарварда работают только над принципом передвижения «робота», ни о чем другом речь пока не идет. Преимуществами «мягких» роботов может быть устойчивость, относительная дешевизна (пластик, который используется в конструкции, недорог). Плюс ко всему, такие роботы практически не будут получать повреждений при падении, да и ломаться в них нечему — никаких подшипников, шарниров и прочего.

Для движения этот робот использует сжатый воздух и изменение давления в разных участках своего «тела». Внутри у робота — система клапанов, которые позволяют создавать участки с разным давлением. Под влиянием давления пластик деформируется, и «мягкий» робот двигается. Пока что ученые предложили проект с четырьмя «конечностями», но в будущем их может быть и больше. Двигается робот вполне неплохо, ученые смогли даже заставить его пройти под стеклом (анонсное фото).

Компания EZ-Robot предлагает конструктор роботов

В самом деле, компания EZ-Robot выпустила «конструктор», который позволяет создавать достаточно продвинутых роботов. Да, Asimo вы не получите, но адекватный робото-механизм, способный реагировать на многие раздражители, получить можно. Конструктор включает несколько модулей, системы управления и прочие компоненты. Стоимость его не так высока — 243 доллара США.

В комплект входит беспроводный контроллер, которым можно управлять роботом, затем ультразвуковой датчик расстояния, три сервопривода, два электромотора и две беспроводные камеры. Есть и аккумулятор, необходимое для работы созданных роботов ПО. Программное обеспечение, прилагаемое в комплекте, позволяет роботу распознавать речь, мимику и некоторые жесты. 

При достаточной фантазии можно создавать ну очень интересных роботов с большим количеством функций. То, что может получиться в результате, можно видеть ниже.

Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки

Сейчас многие моддеры и просто любители покопаться в железе (скажем так, гики) стали создавать собственные модели роботов телеприсутствия. При этом, понятное дело, используются по большей части подручные материалы. Как следствие, роботы получаются достаточно интересными, а стоимость их — невысока. В то же время, фабричные аналоги могут стоить 2-3-5 и больше тысяч долларов, что мало кому по карману. Но вот инженер из Канады по имени Колин Адамсон создал собственную модель такого робота всего за 225 долларов США.

Вероятно, цена еще меньше, поскольку это уже стоимость предзаказа, что явно должно хоть немного превышать стоимость сборки. В своей модели Колин использует мото-тележку собственной разработки, которая оснащена гироскопом, всем необходимым для движения и контроллером Arduino (как же без него). На тележку устанавливается недорогой нетбук, и путешествие импровизированного «робота» начинается.

Что интересно, Колин приспособил нетбук под управлением ОС Windows, хотя обычно в подобных случаях используют Linux. Управление производится либо с другого компьютера/ноутбука (под управлением Windows), либо с мобильных устройств на основе Android или iOS. 

Как уже говорилось выше, стоимость робота, названного Oculus, невысока. Предзаказ можно оформить всего за 225 долларов, и как только накопится нужная сумма, партия роботов пойдет в производство. После налаживания массового выпуска Oculus, Колин установит цену на робота в размере 270 долларов США. В принципе, очень даже неплохо. Насколько можно понять, поставляется только тележка, а нетбук нужно будет устанавливать свой.

Видео: 15-метровая роботизированная змея

Гидравлику змеи питают ионно-литиевые аккумуляторы, что позволяет роботу выдавать мощность до 18 лошадиных сил. Со змееподобными движениями у Titanoboa проблем тоже нетРоботы-змеи, в том числе большие, могут самостоятельно взбираться по деревьям, обезвреживать взрывчатку и даже помогать вооруженным силам Израиля. Хищный робот, получивший название Titanoboa (в честь вымершего вида змей, напоминавших современного удава), занимает 15 метров в длину, весит тонну и имеет до метра в обхвате в своей самой толстой части. К счастью, людей он не ест.