iFling: робот-метатель вышел на новый уровень

В калифорнийскойм университете Сан-Диего (UCSD) ученые не теряют времени. Один из их продуктов, iFling, постоянно находится в работе и совершенствуется. Скоро грядет третье поколение данной модели, и его создатели планируют для iFling большое будущее.




Модель iFling – одна из ряда продуктов, над которыми ведется работа в лаборатории робототехники Coordinated Robotics Lab университета. Это робот на двух колесах, который умеет перемещаться и балансировать в вертикальном положении по принципу функционирования электроскутера Seegway. На данный момент iFling управляется удаленно, с помощью технологии радиоконтроля. Сейчас iFling развивается лишь в одном направлении – робот учится подбирать и бросать мячики для пинг-понга. Причем, во втором поколении механизм значительно преуспел в своем основном задании.

В настоящее время вторая модель iFling способна самостоятельно и очень активно и проворно перемещаться и двигаться. При этом бросать мячики робот может уже двумя способами – по принципу катапульты и так, как бросают мяч в игре хай-алай. При всем этом, мяч забрасывается iFling с впечатляющей точностью.



Робот iFling: первое и второе поколения в действии. Источник: youtube.com/UCSDRobotics

Внимания заслуживает и технология подбора мячика: робот как бы наезжает на него колесом, и по колесу же мяч отправляется по корпусу робота в ручку, которая и реализует меткий бросок.

Сам робот iFling был создан с помощью 3D-принтера, а его печатная плата позволяет устанавливать связь с пультом оператора. В перспективе, как ожидается, следующие поколения iFling будут работать и вовсе без непосредственного управления человека. Перспективы у данного решения вполне многообещающие. Это может позволить создавать целые команды роботов, которые смогут играть в мяч друг с другом. Кроме того, у разработчиков в планах научить iFling работать с мячиками разного размера, а не только с шариками для игры в пинг-понг.

С одним из создателей iFling и других моделей от лаборатории Coordinated Robotics Lab мы уже познакомились в исчерпывающем интервью. Том Бьюли (Tom Bewley) сообщает, что его лаборатория продолжает работать над вопросами контроля и динамики роботов, постоянно совершенствуя свои продукты. Вот и третье поколение iFling уже не за горами.

Компанию iFling в лаборатории составляют такие устройства как прыгающий робот iHop, механизм на гусеничном ходу Switchblade и сфера iceCube. Основная цель исследователей в данном случае заключается в создании автономных минималистских устройств, которые бы могли преодолевать препятствия, разумно используя системы управления с обратной связью.

Есть предположения, что в первую очередь концепты от Coordinated Robotics Lab будут реализованы в сфере создания необычных игрушек. Но есть у iFling и другие перспективы. Так, робот, способный подавать мячики, может быть использован в спорте. Он заменит специально нанимаемых сотрудников, которые собирают мячи во время теннисных состязаний и турниров по гольфу. Кроме этого, целые команды iFling могли бы самостоятельно играть в бейсбол. Наконец, нашлось бы применение iFling и в военной сфере. К примеру, во время ведения боя такие роботы были бы способны подбирать и быстро выбрасывать гранаты с выдернутой чекой.

Сантехникам 21 века посвящается

Куда мы катимся, уже гаечные ключи с мп3 плеером делают :-)
На самом деле, это обычный ключик который показывает усилия прилагаемые при закручивании (типа динамометрического ключа). Чудо ключ продается в США за 323 доллара, зная наших таможенников и коммерсантов, в Киеве он бы стоил 600 баксов :-)
Представьте недалекое будущее:
Вы вызываете сантехника поменять прокладку в кране, и он Вам "выкатывает цену" 100 долларов за работу.
Вы: "За что?" 
Сантехник: "У меня высококлассное оборудование, один ключ 600 долларов стоит, а к нему батарейки еще купить надо...".
Занавес.
Или реклама - "Ключи разводные в кредит под 0%"

В Южной Корее патрулировать тюрьмы будут роботы

Южная Корея в следующем году примется за испытание роботизированных тюремных охранников. Чтобы освободить персонал тюрем для более полезных занятий, группа исследователей Asian Forum for Corrections потратили $850 тыс. Роботы, концепт которых вы можете увидеть на изображении ниже, не будут вертеть в руках дубинку во время ночного обхода тюремных коридоров. Они выполнят функцию надзора, отправляя видео с камер в главную базу. Это позволит следить за обычными для тюрем проблемами: попытками самоубийства, драками и так далее.

Используя динамик и микрофон, те, кто будут следить за присылаемыми роботами данными, смогут обращаться к заключенным через роботов. Рост каждого из забавно выглядящих тюремных охранников около 1,5 м. Они весят по 70-80 кг и передвигаются на четырех колесах. Три робота для начала будут представлены в тюрьме города Пхохан в марте 2012. Если первые месячные испытания пройдут успешно, роботы станут частью тюремного персонала.
Первые испытания спонсирует правительство Кореи. Это последнее из серии вложений государства в разработку индустрии роботов. Южная Корея планирует стать мировым лидером в робототехнике. Корейские бизнесмены уверены, что эта область может стать одной из главных статей экспорта.

Швейцарский робот Thymio II синеет на глазах

Группа конструкторов из Швейцарии, которую возглавил Францеско Мондад из лаборатории роботизированных систем EPFL, представила оригинальный инструмент для педагогов, который призван заинтересовать учащихся как существующими, так и новыми разработками в области робототехники. Это образовательный робот Thymio II. Он был разработан при поддержке специалистов Университета искусств и дизайна в Лозанне.

Маленький программируемый робот, размерами одиннадцать на одиннадцать сантиметров, который оснащён системой датчиков и светодиодов, способен продемонстрировать широкий спектр поведенческих реакций. В частности, конструкция может обнаруживать и распознавать объекты, находящиеся вблизи, измерять ускорение, выявлять воздействия и измерять силу тяжести. Thymio II оснащён микрофоном и датчиком температуры, а также картой памяти для записи звука.

После того, как робот будет запрограммирован с помощью кнопок, расположенных на его корпусе, пользователь может задействовать его в одном из основных режимов, например, в качестве робота сопровождения или робота-исследователя. При этом, если подключить Thymio II с помощью USB-кабеля к компьютеру через кабель USB, пользователь может смоделировать и другие алгоритмы поведения. Например, изменение цвета при понижении температуры внешней среды - если положить робота в холодильник, он посинеет.

Вся настройка Thymio II производится с помощью довольно простого программного обеспечения с открытым кодом Aseba, которое было также разработано лабораторией роботизированных систем EPFL.

Между тем, этого робота вряд ли стоит оценивать исключительно как учебное пособие для преподавателей робототехники. Благодаря своей электронной начинке, он может быть использован и для преподавания физики.

Будущая звезда боев роботов

Согласитесь, мало, кто остаётся равнодушным, сидя в кинотеатре и наблюдая, как на большом экране сражаются боевые роботы. Однако, в большинстве случаев, такие сражения выглядят не совсем натурально, даже несмотря на то, что компьютерная графика в киноиндустрии сделала огромный прорыв. А вот на этом снимке вашему вниманию представлен робот-манипулятор, за которым, по-видимому, будущее боев на арене.

Хотя, изначально он предназначен для другого. Эта разработка является детищем американской компании Raytheon-Sarcos, которая расположена в Солт-Лейк-Сити. Модель снабжёна двумя массивными манипуляторами, которые обычно входят в комплектацию промышленных роботов. Они установлены на гусеничной передвижной платформе Ditch Witch. Что делает прототип весьма мобильным. Управление осуществляет оператор. Движения его кисти, запястья, локтевого сустава и предплечья человека копируются и воспроизводятся манипуляторами в режиме реального времени с поразительной точностью. Естественно система управления роботом обеспечивает обратную связь, которая позволяет плотно контролировать поведение конструкции. 

Стоит отметить, что при такой точности и чувствительности, управлять этим монстром довольно просто. И, по словам конструкторов Raytheon-Sarcos, для этого не требуется специальной подготовки. Интересно, что при необходимости, оператор может снять систему управления и использовать робота удаленно. Что даёт возможность проводить работы на местности или в помещениях, где среда может представляют угрозу для жизни человека. 

Говоря о сферах применения этой разработки, таких как строительство или погрузочные работы, важно отметить, что робота можно довольно успешно использовать для разного рода тяжёлых работ, особенно в условиях ограниченного пространства. Кроме того, его манипуляторы, обладающие несколькими степенями свободы, способны с лёгкостью выполнять работу, для которой обычно используется лебедка или подъемный кран. Также эту роботизированную платформу можно задействовать и для проведения спасательных работ. 

Новинка на рынке развлекательной робототехники

Южнокорейская компания Dasarobot в самое ближайшее время сделает подарок всем тем, кто интересуется новинками индустрии развлекательной робототехники. Конструкторы презентуют робота HOVIS. Его главной особенностью является полная совместимость с Android-смартфонами. Что дает возможность любому пользователю с помощью Wi-Fi и Bluetooth загружать новые функциональные приложения для робота и устанавливать их.

За обработку информации новой разработки отвечает мобильное устройство на базе Android, размер которого составляет всего три с половиной дюйма. Это даёт возможность HOVIS выполнять целый ряд сложных функции, в том числе и распознавание голоса. Кстати, одно из первых и доступных приложений для новой системы, будет отвечать за выполнение именно этой функции. Как обещают разработчики, в дальнейшем они планируют выпустить целый ряд развлекательных приложений, а также образовательных программ и программное обеспечение, отвечающее за безопасность.
При этом у школьников и студентов появится возможность работать с учебными программами HOVIS с помощью сенсорного дисплея мобильника. Интересно, что уже сейчас в Южной Корее есть возможность приобрести робота, причём, в различные вариантах поставки. Можно сделать заказ как уже на готовое изделие, так и набор «сделай сам».

Минимальная цена этой игрушки составляет шестьсот двадцать американских долларов. Однако в своё распоряжение покупатель получит модель HOVIS на колёсах, что, естественно, ограничивает её степень свободы. Линейка Herculex представлена моделями, в которых можно регулировать скорость и крутящий момент. Цена этих образцов варьируется от шестидесяти до ста пятидесяти долларов США. Но расстраиваться по этому поводу не стоит, ведь все детали робота взаимозаменяемы, что позволит в будущем установить вместо колёс ноги.

Всеядный робот сам обеспечивает себя энергией

Проблема энергоснабжения роботов всегда оставалась одной из самых главных в работе по созданию роботов. И вот, совсем недавно, группа разработчиков компаний Cyclone Power Tecnology и Robotic Technology представили свой весьма необычный проект. Робот, которого они сконструировали, способен получать необходимую для себя энергию из биомассы.

По словам изобретателей, их творение по степени автономности может дать фору самому продвинутому традиционному аккумуляторному собрату. Естественно, ведь новый чудо-робот нисколько не боится перебоев с энергоснабжением. Вещица более чем полезная, ведь учёные создали не просто робота, а можно сказать, многофункциональное средство по утилизации бытовых отходов.
В качестве биомассы для него может использоваться практически всё - древесина, органические отходы, отработанное масло, бумага и так далее. Всё, что окажется «съедобным», робот подвергнет термообработке и преобразует в необходимую для себя энергию. Самое интересное, что конструкция способна искать для себя пропитание сама. Например, займётся скашиванием травы или переработает упавшее дерево. Как отмечают представители компаний-разработчиков, пока их проект наводится в стадии тестирования экспериментального прототипа.

Сейчас новаторы пытаются укомплектовать робота солнечными батареями, что сделает его ещё более энергонезависимым. Сердце этого изобретения – двигатель-генератор, который был разработан компанией Cyclone Power. Это нечто среднее между паровым и бензиновым агрегатом. Однако он имеет возможность использовать в качестве топлива другие виды сырья. Для поиска которого, робот оснащен специальным программным обеспечением и набором сенсоров-датчиков, способных сканировать окружающую среду на предмет наличия подходящих источников энергии.

Стоит отметить, что перспективность этой разработки очевидна. Так как, на сегодняшний день биомасса занимает шестую строчку в списке доступных человеку источников энергии. Кроме того, этот вид топлива является самым крупным возобновляемым энергоресурсом.

Американские солдаты получат уникальные экзоскелеты

Примерно через четыре года в США в серийное производство будет запущен экзоскелет XOS 2. Это робототехнический костюм второго поколения, спроектированный группой специалистов Raytheon Sarcos. Разработка, оснащенная гидравлической системы высокого давления, различными датчиками, приводами и контроллерами, призвана увеличивать физическую силу носителя, позволяя ему при этом оставаться достаточно мобильным.

Экзоскелет нового поколения гораздо легче, сильнее, маневреннее и практичнее своего предшественника XOS 1, который был разработан ещё в 2008 году. Примечательно, что XOS 2 получил негласное название «костюм Железного Человека». В настоящее время конструкторы Raytheon Sarcos продолжают настройку своего творения, с целью повышения го энергоэффективности. Этого инженеры пытаются добиться за счет снижения веса костюма и модернизации сервоклапанов.



По расчётам специалистов потребление энергии XOS 2 должно уменьшиться более чем на 70 процентов, что, естественно, позволит сократить количество установленных источников питания, а следовательно полезная нагрузка будет увеличена. В конструкции XOS 2 используются различные датчики, предназначенные для определения силы и положения всей системы. Они подключены через сеть Ethernet к компьютерным процессорам, которые находятся в каждом суставе.



Каждый из них обладает своей собственной высокой производительностью, способен обмениваться информацией друг с другом. А приводы, с помощью гидравлической системы высокого давления, обеспечивают до 200 кг силы на квадратный сантиметр. При этом носитель такого костюма может двигаться в своей привычной манере. Стоит отметить, что Raytheon Sarcos, группа развития робототехники, являющаяся подразделением компании Raytheon Defense Systems, ведёт разработку этого проекта по заказу армии США.

В Афганистане каждый пятидесятый воин - робот

Как бы фантастично это не звучало, однако, каждый пятидесятый представитель военного контингента американской армии в Афганистане совсем не человек. Это робот. Армия механических солдат из года в год увеличивается. Сегодня в войсках США, а также их союзников здесь насчитывается более двух тысяч «железных братьев» по оружию.

Однако не стоит беспокоиться по поводу восстания машин. Ведь плечом к плечу с живыми солдатами сражаются роботы, которые представляют собой довольно простые конструкции - такие как роботы-разведчики 110 First Look от компании iRobot и Armadillo V2 от компании MacroUSA, Dragon Runner от производства Qinetiq и другие. В основном, они используются в ситуациях, связанных с риском для жизни человека: обнаружение и обезвреживание взрывных устройств, исследование опасных объектов, разведка определённой территории.



Однако, стоит отметить весьма низкую степень автономной работы таких механизмов. По этому показателю они значительно уступают летающей беспилотной технике. Последние разработки учёных вполне могут склонить чашу весов в пользу наземных боевых машин. Такова уж природа человека, создавая что-либо, разработчики думают: «А что если это нечто вооружить, скажем, бензопилой или пулемётом, а тут можно и бомбочку подвесить…».

В последнее время идут ожесточённые споры по поводу сфер применения боевых роботов. Ведь, зачастую, их использование связано с неоправданными потерями среди гражданского населения. И за примерами далеко ходить не надо. Недавно аналитический центр Conflict Monitoring Centre опубликовал доклад, в котором отражены результаты использования военных роботов в горячих точках за последние пять лет. Согласно этому отчёту, только на территории Пакистана было убито более двух тысяч человек. При этом большинство из них – мирные жители.

Что может быть лучше одного робота? Много роботов!

Килобот (kilobot) — это не дорогая, легкая в использовании роботизированная система. Она призвана помочь в разработке ПО для распределенных систем, основанных на групповом взаимодействии, типа колоний муравьев. Стайки таких роботов могут, например, сообща разыскивать еду, передвигать крупные объекты и так далее. 

Возможно, однажды стайки подобных роботов смогут находить выживших в развалинах зданий, мониторить состояние окружающей среды и удалять вредные вещества, помогать опылении сельскохозяйственных культур, и самостоятельно организовываться для формирования вспомогательных конструкций поддержки разрушающихся зданий. Килоботы призваны обеспечить лучшее понимание коллективного поведения и разработки ПО, основанного на подобных моделях. 

В Гарварде собрали «мягкого» робота

«Мягким» этого робота можно называть в том смысле, что у него нет жесткого корпуса. Все мы привыкли к тому, что у роботов, без разницы, промышленные ли это установки, или же гуманоидные аппараты, корпус жесткий. Нынешние роботы в большинстве своем представляют сложнейшую систему, включающую много сотен, если не тысяч, деталей. Но в Гарвардском университете решили пойти другим путем, и создали устройство с эластичным корпусом. Принцип работы такого устройства схож с принципом передвижения беспозвоночных организмов, например, морских звезд.

Правда, пока что специалисты из Гарварда работают только над принципом передвижения «робота», ни о чем другом речь пока не идет. Преимуществами «мягких» роботов может быть устойчивость, относительная дешевизна (пластик, который используется в конструкции, недорог). Плюс ко всему, такие роботы практически не будут получать повреждений при падении, да и ломаться в них нечему — никаких подшипников, шарниров и прочего.

Для движения этот робот использует сжатый воздух и изменение давления в разных участках своего «тела». Внутри у робота — система клапанов, которые позволяют создавать участки с разным давлением. Под влиянием давления пластик деформируется, и «мягкий» робот двигается. Пока что ученые предложили проект с четырьмя «конечностями», но в будущем их может быть и больше. Двигается робот вполне неплохо, ученые смогли даже заставить его пройти под стеклом (анонсное фото).

Компания EZ-Robot предлагает конструктор роботов

В самом деле, компания EZ-Robot выпустила «конструктор», который позволяет создавать достаточно продвинутых роботов. Да, Asimo вы не получите, но адекватный робото-механизм, способный реагировать на многие раздражители, получить можно. Конструктор включает несколько модулей, системы управления и прочие компоненты. Стоимость его не так высока — 243 доллара США.

В комплект входит беспроводный контроллер, которым можно управлять роботом, затем ультразвуковой датчик расстояния, три сервопривода, два электромотора и две беспроводные камеры. Есть и аккумулятор, необходимое для работы созданных роботов ПО. Программное обеспечение, прилагаемое в комплекте, позволяет роботу распознавать речь, мимику и некоторые жесты. 

При достаточной фантазии можно создавать ну очень интересных роботов с большим количеством функций. То, что может получиться в результате, можно видеть ниже.

Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки

Сейчас многие моддеры и просто любители покопаться в железе (скажем так, гики) стали создавать собственные модели роботов телеприсутствия. При этом, понятное дело, используются по большей части подручные материалы. Как следствие, роботы получаются достаточно интересными, а стоимость их — невысока. В то же время, фабричные аналоги могут стоить 2-3-5 и больше тысяч долларов, что мало кому по карману. Но вот инженер из Канады по имени Колин Адамсон создал собственную модель такого робота всего за 225 долларов США.

Вероятно, цена еще меньше, поскольку это уже стоимость предзаказа, что явно должно хоть немного превышать стоимость сборки. В своей модели Колин использует мото-тележку собственной разработки, которая оснащена гироскопом, всем необходимым для движения и контроллером Arduino (как же без него). На тележку устанавливается недорогой нетбук, и путешествие импровизированного «робота» начинается.

Что интересно, Колин приспособил нетбук под управлением ОС Windows, хотя обычно в подобных случаях используют Linux. Управление производится либо с другого компьютера/ноутбука (под управлением Windows), либо с мобильных устройств на основе Android или iOS. 

Как уже говорилось выше, стоимость робота, названного Oculus, невысока. Предзаказ можно оформить всего за 225 долларов, и как только накопится нужная сумма, партия роботов пойдет в производство. После налаживания массового выпуска Oculus, Колин установит цену на робота в размере 270 долларов США. В принципе, очень даже неплохо. Насколько можно понять, поставляется только тележка, а нетбук нужно будет устанавливать свой.

Видео: 15-метровая роботизированная змея

Гидравлику змеи питают ионно-литиевые аккумуляторы, что позволяет роботу выдавать мощность до 18 лошадиных сил. Со змееподобными движениями у Titanoboa проблем тоже нетРоботы-змеи, в том числе большие, могут самостоятельно взбираться по деревьям, обезвреживать взрывчатку и даже помогать вооруженным силам Израиля. Хищный робот, получивший название Titanoboa (в честь вымершего вида змей, напоминавших современного удава), занимает 15 метров в длину, весит тонну и имеет до метра в обхвате в своей самой толстой части. К счастью, людей он не ест.

Роботы-садовники сэкономят сельхозиндустрии США миллиарды

В таких оранжереях людям бывает непросто трудиться: нужно немало физически сильных работников для транспортировки горшков, разгрузки автомобилей и собственно ухода за растениями. На это обратили внимание инженеры из массачусетской компании Harvest Automation, решив разработать и выпустить роботов, механизирующих процесс заботы о растениях в оранжереях.

Интересно, что в команде Harvest Automation работают бывшие сотрудники iRobot, которые в свое время успешно разрабатывали и выпускали модели робота-уборщика Roomba. Именно поэтому есть все основания предполагать, что продукты от Harvest Automation станут вполне достойными и функциональными экземплярами садово-огородной робототехники. К тому же, роботов, перемещающих растения в горшках, создать, должно быть, гораздо проще, чем роботизированный пылесос.

На вид роботы-садовники немного похожи на известного Wall-E из мультфильма. Высотой они примерно по колено обычному взрослому человеку. Устройства оснащены руками, с помощью которых должны легко брать и переносить горшки с растениями, а также платформой для более удобной их транспортировки. Встроенные сенсоры помогают продуктам Harvest Automation оценивать окружающую обстановку, отслеживать находящиеся рядом объекты – чтобы избежать столкновения с ними.

Каждый робот на данный момент стоит $25-50 тысяч. Но предполагается, что с выходом их в продажу и конвейерным выпуском в промышленных масштабах цена за единицу товара значительно сократится. С другой стороны, если сравнить стоимость нескольких роботов и оплату труда рабочих, то в перспективе использование именно механических садовников окажется более выгодным для тех, кто занимается разведением декоративных растений на продажу.

В планах у разработчиков из Harvest Automation также «научить» свои детища ухаживать за растениями. Так, робот должен будет сканировать состояние каждого отдельного цветка или деревца, оценивать, какой тип ухода ему требуется в определенный момент времени, и предоставлять этот уход. В перспективе по подобному принципу команда Harvest Automation планирует создавать роботов для других областей – строительства, добычи угля и работы в складских помещениях.

Сельскохозяйственная индустрия в США – отрасль, приносящая в год $300 миллиардов, половина из которых приходится именно на реализацию растительных культур. При этом большая часть работы в этой сфере выполняется именно человеком. Использование же робототехники поможет предприятиям и компаниям в этой области экономить миллиарды в год на оплате труда массы рабочих с низкой квалификацией. Роботы-садовники работают гораздо эффективней, чем люди, а затраты в итоге на них значительно ниже. «Мы сэкономим оранжереям уйму денег, заменив роботами рабочих, нанимаемых для перестановки горшков с растениями – говорит генеральный директор Harvest Automtion, Чарльз Гриннел (Charles Grinnell).